Разработка активно-импульсной телевизионной измерительной системы для автоматического слежения за объектами интереса и дистанционного измерения их характеристик
Дистанционное определение характеристик наблюдаемых объектов таких как габаритные размеры, скорость перемещения и т.д. требуется для различных систем автоматического обнаружения и слежения, а также для ориентации автономных мобильных аппаратов в пространстве. В данном проекте предлагается выполнить разработку макета активно-импульсной телевизионной измерительной системы (АИ ТИС) реализующего многозонные методы измерения дальности и быстродействующих алгоритмов для автоматического слежения за объектами интереса и дистанционного измерения их характеристик. АИ ТИС относятся к системам с импульсным методом наблюдения, что не только позволяет эффективно подавлять помеху обратного рассеяния, при наблюдении объектов в сложных метеоусловиях, но и дает возможность обеспечить построение карт глубин в поле зрения системы. То есть подразумевается отслеживание координат объекта не только по углу места и азимуту, но и по глубине (дальности). Также ключевым при разработке выше указанных алгоритмов является их быстродействие. Таким образом, целью проекта является: разработка активно-импульсной телевизионной измерительной системы для автоматического слежения за объектами и дистанционного измерения их характеристик. Задачами проекта является: разработка рабочего макета АИ ТИС реализующего возможность работы многозонных методов измерения дальности; разработка быстродействующих алгоритмов для автоматического отслеживания координат объектов интереса как по углу места и азимуту, так и по глубине (дальности). В текущих задачах необходима работа алгоритмов в реальном времени, что подразумевает активное использование методов распараллеливания вычислений. Потребителями создаваемого продукта являются Российские компании занимающиеся внедрением беспилотного транспорта: Яндекс.Taxi, SberAutoTech, StarLine (НПО СтарЛайн), КамАЗ, Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) и компании занимающиеся построением систем охраны периметра.