Разработка моделей нейронных сетей для установки на микрокомпьютер с нейронным процессором
В настоящее время существуют эффективные системы распознавания объектов или анализа данных с применением нейронных сетей и алгоритмов машинного обучения, но большинство из них реализуются на высокопроизводительных компьютерах с мощными видеокартами. Такие компьютеры затруднительно использовать для решения практических задач распознавания объектов или обработки данных в бортовых встраиваемых системах, например, в беспилотных летательных аппаратах. Предварительные результаты разработки нейронных сетей для распознавания объектов, полученные при выполнении НИР «Создание макета функционального программного обеспечения для формирования изображения земной поверхности при совместной обработке данных от различных информационных источников и автоматического распознавания наземных объектов в бортовом интегрированном радиолокационно-оптическом комплексе», позволяют сделать выводы о возможности практической программной реализации таких алгоритмов на современных микрокомпьютерах с нейронными процессорами (Xilinx SK-KV260-G-ED, Khadas VIM3 и т. п.). Кроме того, на перспективных беспилотных летательных аппаратах будут устанавливаться различные сенсоры, работающие в различных частотных диапазонах (оптическая камера, тепловизор, радиолокатор и т. п.). Информационные потоки с этих сенсоров необходимо обрабатывать с применением современных технологий на бортовых встраиваемых системах с микрокомпьютерами. Цель проекта состоит в разработке моделей нейронных сетей для установки на микрокомпьютер с нейронным процессором для решения практических задач на бортовых встраиваемых системах. Основные задачи проекта заключается в следующем: 1. Разработка модели нейронной сети для обнаружения и распознавания объектов на инфракрасных изображениях в бортовой встраиваемой системе на микрокомпьютере с нейронным процессором. 2. Разработка модели нейронной сети для обнаружения и распознавания объектов на радиолокационных изображениях в бортовой встраиваемой системе на микрокомпьютере с нейронным процессором. 3. Разработка алгоритмов обработки информации для нейронных сетей в бортовой встраиваемой системе на микрокомпьютере с нейронным процессором.