Биржа проектов

Создание, программная реализация и экспериментальная верификация бортового программно-аппаратного комплекса автономной навигации и управления БПЛА, обеспечивающего безопасное перемещение и выполнение полетного задания в условиях отсутствия ГНСС и деградации радиоканала. Задачи (глобальные) проекта 1. Анализ информации о физических устройствах и алгоритмических решения обеспечивающих перемещение БПЛА в помещении, при деградации канала связи/навигации или полной потери сигнала связи/навигации. 2. Формирование исследовательской воздушной трасы на основе коридоров радиотехнического корпуса и разработка полетных заданий. 3. Реализация алгоритмического и нейросетевого блока управления полетом. 4. Тестирования и отладка разработанных решений, подготовка технической документации.

Проект направлен на создание специализированного программного средства, автоматизирующего повторяемые этапы проектирования шкафов управления автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) на базе программируемого логического контроллера REGUL R500. Исходными данными для системы будут перечень сигналов, требования к резервированию, параметры питания и правила построения шкафа. На их основе программа должна выполнять подсчет каналов ввода-вывода, подбор совместимой конфигурации центрального процессора, модулей, источников питания и части вспомогательного оборудования, распределение сигналов по каналам, проверку типовых проектных ограничений и подготовку комплекта данных для документации. Актуальность НИОКР обусловлена высокой долей ручных и повторяемых операций при подготовке проектов АСУ ТП: переносом данных между таблицами и схемами, подсчетом каналов, назначением адресов, контролем резерва, составлением спецификаций и актуализацией связанных документов. Несогласованность исходных таблиц, спецификации и схем повышает риск ошибок и увеличивает время внесения изменений. Специализированная система, учитывающая правила аппаратной платформы REGUL R500 и принятые в организации шаблоны EPLAN, позволит связать инженерные данные в единой модели проекта. Цель проекта — разработать и экспериментально проверить прототип САПР, который сокращает объем ручной работы проектировщика, повышает согласованность документов и обеспечивает воспроизводимый процесс конфигурирования шкафов управления на базе REGUL R500. Основные задачи проекта: - формализовать состав исходных данных и правила конфигурирования REGUL R500; - создать информационную модель проекта, сигналов, оборудования, каналов и документов; - разработать базу данных оборудования REGUL R500 и типовых компонентов шкафа; - реализовать алгоритмы подсчета, резервирования, подбора и распределения каналов ввода-вывода; - реализовать проверку совместимости и типовых проектных ошибок; - разработать пользовательское приложение на C# с интерфейсом Avalonia UI; - разработать модуль интеграции с EPLAN Electric P8 для формирования типовых страниц проекта на основе утвержденных шаблонов и макросов; - реализовать выпуск таблиц и отчетов в форматах Excel и PDF; - проверить систему на тестовых и, при наличии разрешения, обезличенных реальных проектах; - сравнить длительность и качество ручного и автоматизированного выполнения выбранных проектных операций. Ожидаемый результат — работоспособный программный прототип, демонстрационная база оборудования REGUL R500, набор алгоритмов инженерного расчета и контроля, библиотека шаблонов и макросов EPLAN, а также экспериментальный отчет о результатах апробации. Возможные области применения: проектные отделы промышленных предприятий, инжиниринговые организации, системные интеграторы АСУ ТП и образовательные лаборатории.

Идет набор

Проект посвящён разработке специальных инструментов проектирования СВЧ-устройств и встроенного ИИ-ассистента для отечественной системы трёхмерного квазистатического моделирования mom3d Studio, созданной в ТУСУР. Система рассчитывает ёмкости, индуктивности, потери и S-параметры трёхмерных структур, включает схемный редактор и обеспечивает многопользовательскую работу через сервер лаборатории. На её основе планируется расширенная версия отечественной САПР СВЧ монолитных и гибридных интегральных схем (МИС и ГИС), базовая версия которой создаётся в ТУСУР по плану развития отечественных САПР микроэлектроники. В проекте решаются пять задач. Первая задача состоит в создании инструмента анализа характеристик МИС и ГИС, который исключает влияние измерительной оснастки из результатов измерений (деэмбеддинг), рассчитывает амплитудные и фазовые отклонения, строит глазковые диаграммы и диаграммы рефлектометрии во временной области. Вторая задача предусматривает разработку инструмента синтеза фильтров нижних частот, верхних частот и полосно-пропускающих фильтров по заданным требованиям к амплитудно-частотной характеристике на сосредоточенных и распределённых элементах. Третья задача направлена на создание инструмента синтеза пассивных СВЧ-устройств, который рассчитывает электрические и геометрические параметры делителей мощности Уилкинсона и направленных ответвителей. Четвёртая задача заключается в разработке встроенного ИИ-ассистента на основе небольшой языковой модели, работающей внутри системы без выхода в интернет и опирающейся на собственную базу знаний по документации системы. Ассистент помогает настраивать проект, объясняет результаты расчётов и подсказывает по ходу работы. Пятая задача предполагает создание внешнего ИИ-ассистента управления проектом, который связывает задачи, участников и ресурсы команды из 15-18 человек и готовит сводки для руководителя. Актуальность проекта определяется недоступностью зарубежных САПР (Keysight ADS, AWR Microwave Office) и отсутствием в отечественных системах инструментов синтеза, анализа и интеллектуальной поддержки, встроенных в единый маршрут проектирования от схемы через топологию к трёхмерной проверке. Возможности инструментов будут сопоставлены с аналогами в ADS и MWO, а правильность результатов подтверждена сравнением при одинаковых исходных данных с указанием степени соответствия в отчёте об испытаниях. Ожидаемыми результатами являются три инструмента, встроенные в систему, ИИ-ассистент с измеренным качеством ответов, ассистент управления проектом, отработанный на самом проекте, а также документация, лабораторные работы для учебного курса, свидетельства о регистрации программ и публикации. Результаты применимы при проектировании СВЧ МИС, ГИС и печатных узлов, при создании отечественных САПР электроники и в инженерном образовании. Потребителями результатов являются разработчики расширенной версии САПР СВЧ МИС и ГИС, дизайн-центр АО «НПФ «Микран», кафедры и лаборатории ТУСУР.

Идет набор

Проект направлен на разработку интеллектуальной оптоэлектронной системы автоматического контроля качества печатных плат и электронных компонентов. Система будет использовать промышленную камеру, специализированную оптику, управляемое освещение и несколько спектральных каналов для получения информативных изображений печатной платы. Полученные данные будут анализироваться с использованием методов компьютерного зрения и искусственного интеллекта. Система должна автоматически выявлять такие дефекты, как отсутствие или неправильное расположение компонентов, нарушение ориентации, повреждения элементов, загрязнения и другие визуально определяемые дефекты. Особое внимание в проекте уделяется исследованию того, как выбор спектрального диапазона и параметров освещения влияет на способность системы обнаруживать дефекты. Это позволяет объединить задачи фотоники, оптоэлектроники, технического зрения и искусственного интеллекта в едином исследовательском проекте.

Идет набор

Проект направлен на разработку интеллектуальной оптоэлектронной системы, предназначенной для автоматизированного контроля соблюдения требований промышленной безопасности на производственных объектах. Система на основе промышленных камер, специализированной оптики, управляемого освещения и алгоритмов компьютерного зрения в реальном времени определяет присутствие работников, контролирует использование средств индивидуальной защиты, а также выявляет нахождение людей в опасных или запрещённых зонах. Разработка объединяет оптоэлектронику, компьютерное зрение, искусственный интеллект и промышленную автоматизацию, что позволяет создать технологическую основу для современных систем мониторинга безопасности производства. Проект предполагает участие студентов в разработке отдельных аппаратных, программных и алгоритмических компонентов с возможностью получения практического опыта на реальном промышленном кейсе.

Идет набор

Представленный проект направлен на решение проблемы повышения безопасности объектов локальной и транспортной инфраструктуры путем активного противодействия беспилотным летательным аппаратам за счет их обнаружения на различных дистанциях, последующей идентификации и подавления посредством новой системы обнаружения, использующей оптические, ифра-красные, радиоволновые (СВЧ и КВЧ) и звуковые каналы локации.