Разработка гибридной визуально-инерциальной системы автономной навигации и управления БПЛА в условиях деградации каналов связи/навигации
Создание, программная реализация и экспериментальная верификация бортового программно-аппаратного комплекса автономной навигации и управления БПЛА, обеспечивающего безопасное перемещение и выполнение полетного задания в условиях отсутствия ГНСС и деградации радиоканала. Задачи (глобальные) проекта 1. Анализ информации о физических устройствах и алгоритмических решения обеспечивающих перемещение БПЛА в помещении, при деградации канала связи/навигации или полной потери сигнала связи/навигации. 2. Формирование исследовательской воздушной трасы на основе коридоров радиотехнического корпуса и разработка полетных заданий. 3. Реализация алгоритмического и нейросетевого блока управления полетом. 4. Тестирования и отладка разработанных решений, подготовка технической документации.